有哪些
1. 操作前準備：確保機械手系統(tǒng)已接通電源，所有連接線纜無損壞，控制器面板指示燈正常。
2. 系統(tǒng)啟動：按下控制器上的啟動按鈕，等待系統(tǒng)自檢完成。
3. 編程設置：通過控制軟件設定機械手的動作路徑、速度和力度參數。
4. 模擬運行：在安全模式下，讓機械手按照編程的指令進行無實物操作。
5. 實際操作：確認模擬運行無誤后，切換至正常工作模式，開始執(zhí)行任務。
6. 監(jiān)控與調整：操作過程中，實時監(jiān)控機械手的工作狀態(tài)，必要時進行參數微調。
7. 停止與關閉：完成任務后，按照規(guī)程停機，斷開電源，并做好設備清潔。
目的和意義
機械手操作規(guī)程旨在確保生產過程的安全、高效與精確。通過規(guī)范的操作步驟，可以減少因人為失誤導致的設備損壞和生產事故，提高工作效率，保證產品質量。定期的維護和正確操作也有助于延長設備壽命，降低運營成本。
注意事項
1. 操作人員必須經過專業(yè)培訓，熟悉機械手的性能和操作流程，未經許可不得擅自進行操作。
2. 在機械手運行期間，嚴禁人員靠近工作區(qū)域，防止發(fā)生意外傷害。
3. 設備故障時，應立即停止操作，按照故障排除手冊進行排查，必要時聯系售后服務。
4. 定期檢查設備，尤其是關鍵部件的磨損情況，及時更換磨損件。
5. 遵守安全規(guī)定，穿戴適當的防護裝備，如安全眼鏡、防護手套等。
6. 在編程和參數調整時，務必謹慎操作，確保設定的參數符合工藝要求和設備承載能力。
7. 保持工作環(huán)境整潔，避免灰塵和雜物影響機械手的正常運行。
8. 在操作過程中，如發(fā)現異常聲音或振動，應立即停止操作并報告。
以上規(guī)程需嚴格執(zhí)行，任何違反規(guī)程的行為都可能導致嚴重后果。每位操作員都應以責任心和專業(yè)精神對待每一項操作，確保生產活動的安全與順利進行。
機械手操作規(guī)程范文
第1篇 清理線機械手機械工安全技術操作規(guī)程
1) 未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后,要緊握操作手柄,使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2) 檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙,確認正常后方可操作。
3) 夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放,不超高,并要擺放整齊以防進入熱處理爐后掉下損壞爐體。
4) 開車時集中精力,旋轉時注意周圍安全,轉到極限位置時要注意減速。
5) 不超載夾持物體,經常檢查各關鍵部位潤滑情況。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大,以防損壞驅動馬達。
6) 油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫,待油溫超過15℃時再進行工作。
7) 停機時要把機械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關,并取下鑰匙,同時關閉主開關。
第2篇 造型線落砂機機械手操作工安全操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品,未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后,要緊握操作手柄,使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2、檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙,正常后方可操作;夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛;按指定部位掛牢后,方可移開機械手。
3、開車時集中精力,旋轉時注意周圍安全,轉到極限位置時要注意減速。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大,以防損壞驅動馬達。
4、禁止設備運行時進入其工作范圍;禁止駕駛室門不關牢開動設備;設備未停機時,禁止進行加油、保養(yǎng)、修理、調整;禁止取消檢修門電氣連鎖;禁止超負荷啟動,禁止超負荷運行;禁止用機械手手爪拔擺集裝斗。
5、運行時要注意各關節(jié)的靈活度,經常檢查各關鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫,待油溫超過15℃時再進行工作。
7、運行中若機器發(fā)生故障,需先停機切斷液壓動力源(停泵),切斷電源,掛上警示牌,機器完全停止后進行檢查,自己不能解決的應通知維修人員處理,故障排除后要再次檢查,確已恢復正常再啟動。設備未完全停止不得進入機器內部。
8、停機時要把機械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關,并取下鑰匙,同時關閉主開關。
第3篇 清理線機械手操作工安全操作規(guī)程
1、未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2、檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙，確認正常后方可操作；
3、夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進入熱處理爐后掉下損壞爐體。
4、開車時集中精力，旋轉時注意周圍安全，轉到極限位置時要注意減速。
5、不超載夾持物體，經常檢查各關鍵部位潤滑情況。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅動馬達。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7、停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關，并取下鑰匙，同時關閉主開關。
第4篇 造型線落砂機機械手操作工安全技術操作規(guī)程
1、工作前穿戴好勞保用品，未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2、檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙，正常后方可操作；夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛；按指定部位掛牢后，方可移開機械手。
3、開車時集中精力，旋轉時注意周圍安全，轉到極限位置時要注意減速。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅動馬達。
4、禁止設備運行時進入其工作范圍；禁止駕駛室門不關牢開動設備；設備未停機時，禁止進行加油、保養(yǎng)、修理、調整；禁止取消檢修門電氣連鎖；禁止超負荷啟動，禁止超負荷運行；禁止用機械手手爪拔擺集裝斗。
5、運行時要注意各關節(jié)的靈活度，經常檢查各關鍵部位潤滑情況。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7、運行中若機器發(fā)生故障，需先停機切斷液壓動力源（停泵），切斷電源，掛上警示牌，機器完全停止后進行檢查，自己不能解決的應通知維修人員處理，故障排除后要再次檢查，確已恢復正常再啟動。設備未完全停止不得進入機器內部。
8、停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關，并取下鑰匙，同時關閉主開關。
第5篇 清理線機械手工安全技術操作規(guī)程
1) 未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2) 檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙，確認正常后方可操作。
3) 夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進入熱處理爐后掉下損壞爐體。
4) 開車時集中精力，旋轉時注意周圍安全，轉到極限位置時要注意減速。
5) 不超載夾持物體，經常檢查各關鍵部位潤滑情況。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅動馬達。
6) 油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7) 停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關，并取下鑰匙，同時關閉主開關。
第6篇 機械手的安全操作規(guī)程
1.目的:為了避免技術員在調整和使用機械手過程中,因操作不當而發(fā)生安全事故.
2.范圍:昭和公司的所有機械手的操作過程.
3.職責:
3.1 成型主管:定期安排專業(yè)人員保養(yǎng)機械手.
3.2技術員:按操作規(guī)程調整和使用機械手.
4.定義:無
5.程序:
5.1 崗前培訓.
5.1.1成型技術員必須接受崗前培訓,合格后方可操作機械手.
5.1.2未經培訓人員嚴禁操作機械手.
5.2換模調整時注意事項.
5.2.1 氣壓壓力調整為4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.2.2 速度要調整適當,以手臂在運轉中不震動為準.
5.2.3時間調整要適當,以即能保證取出正常又能保證周期時間最短.
5.2.4調整取出位置時要拔掉高壓氣管,以免碰壞模具和機器,碰傷人.所有固定螺絲要打緊.
5.3運轉中注意事項.
5.3.1每班技術員要4h點檢一次機械手運轉狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動，
取出位置有無移位，氣壓是否在4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.3.2機械手運轉中,人不可站在機械手落下或作動的范圍內,也不可把手或其它的物體伸
入機械手作動的安全范圍內.
5.3.3在生產中要注意機械手運轉是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應立即停止進行檢查!
另外平時應對機械手固定螺絲進行點檢看是否松動和滑絲!
| 修訂記錄 | 修 訂 內 容 | 修訂日期 | 版次 | 修訂者 | 審批 | 批準 |
5.4停機注意事項.
5.4.1在不使用機械手時,必須把機械手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞.
5.4.2操作盤不可隨意亂放,要掛在指定的地方.
5.4.3不使用時一定要切斷機械手電源.
5.4.4要清掃干凈機械手.
6.相關文件:無
7.相關資料:.
7.1 《機械手說明書》
第7篇 機械手安全操作規(guī)程
1. 目的: 為了避免技術員在調整和使用機械手過程中,因操作不當而發(fā)生安全事故.
2. 范圍: 公司的所有機械手的操作過程.
3. 職責:
3.1 成型主管:定期安排專業(yè)人員保養(yǎng)機械手.
3.2 技術員:按操作規(guī)程調整和使用機械手.
4. 定義: 無
5. 程序:
5.1 崗前培訓.
5.1.1成型技術員必須接受崗前培訓,合格后方可操作機械手.
5.1.2 未經培訓人員嚴禁操作機械手.
5.2 換模調整時注意事項.
5.2.1 氣壓壓力調整為4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.2.2 速度要調整適當,以手臂在運轉中不震動為準.
5.2.3 時間調整要適當,以即能保證取出正常又能保證周期時間最短.
5.2.4 調整取出位置時要拔掉高壓氣管,以免碰壞模具和機器,碰傷人.所有固定螺絲要打緊.
5.3 運轉中注意事項.
5.3.1每班技術員要4h點檢一次機械手運轉狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動,取出位置有無移位,氣壓是否在4kg/cm2 ~5kg/cm2 之間.
5.3.2 機械手運轉中,人不可站在機械手落下或作動的范圍內,也不可把手或其它的物體伸入機械手作動的安全范圍內.5.3.3 在生產中要注意機械手運轉是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應立即停止進行檢查!另外平時應對機械手固定螺絲進行點檢看是否松動和滑絲!
5.4 停機注意事項.
5.4.1 在不使用機械手時,必須把機械手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞.
5.4.2 操作盤不可隨意亂放,要掛在指定的地方.
5.4.3 不使用時一定要切斷機械手電源.
5.4.4 要清掃干凈機械手.
6. 相關文件: 無
第8篇 混凝土噴射機械手安全操作規(guī)程
一、一般注意事項
1.機械手安裝在汽車底盤上，可在公路上運行，但切忌作為運輸車輛載運貨物。在公路上行駛時，應遵守《中華人民共和國道路交通管理條例》的有關規(guī)定。
2.換季時應更換相應的液壓油，冬季施工結束后注意放水；
二、起動前的準備
1.汽車行駛前注意事項
（1）必須熟悉該車儀表板內的每一儀表所表示的含義，任一紅燈閃亮時，都應停機檢查。
（2）在制動壓力沒有建立前，不得駕車行駛。
（3）差速器鎖只能使用在直線行駛和打滑路面段。機械在運轉中不能操作差速器鎖。
（4）檢查潤滑油、冷卻水，不夠應加足。
2.機械手起動前安全注意事項
（1）汽車到達施工地點后，應嚴格按照使用說明書的有關規(guī)定作好準備工作。
（2）檢查供電電壓、頻率應符合規(guī)定。供電電纜應有足夠的活動余量。
（3）檢查液壓油箱油位，不足應添加同類液壓油至規(guī)定的油位。液壓油不清潔時應更換同牌號的新油。液壓油管和接頭處漏油應及時處理。
（4）檢查所有裝置應完好，特別是焊接處應無裂紋，各連接螺栓應緊固。否則，應進行處理。
三、機械手運轉中注意事項
1.將車開到施工地點后，同符合規(guī)定的電源相聯接。
2.起動電動機檢查旋轉方向。如轉向不對，應立即停止轉動，改變電機接線柱上任意二線的接線位置。
3.如果機械手是用電器元件聯接到液壓工作后，主控制盒上綠燈亮時，則表示相位聯接正確；如果紅燈亮、應轉動控制板前門上的開關改變相位。
4.檢查起動開關是否能自動復位，如不能自動復位，應使用手動回位，以免燒毀電動機。
5.起動后應嚴格執(zhí)行操作規(guī)程，讓油泵空轉幾分鐘提高液壓油的溫度。開機后嚴禁擅離崗位。
6.試驗各運動件，檢查其工作是否正常，隨時觀測儀表板上的指示壓力、油溫、電壓等，發(fā)現異常立刻停機檢查。
7.機械手運轉受到電纜的限制，轉動機械手時轉動角度不能大于一周。
8.在保證良好的照明效果的情況下，嚴格防止水滴在照明燈上，造成玻璃裂損。
四、作業(yè)后安全注意事項
1.工作完成后，應立即將設備從工作地點開到整修地點。
2.徹底清洗機械的各個部分，對于混凝土凝固的部分可用刮刀清除，保證各部分無殘存混凝土。清洗時要注意不要將冷水濺在照明燈玻璃上，以免引起玻璃破裂。
3.對機械進行保養(yǎng)，各連接點和潤滑點加注潤滑脂，結各運動部分涂油防銹，并清潔濾清器。
第9篇 造型線落砂機機械手機械工安全技術操作規(guī)程
1) 工作前穿戴好勞保用品,未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后,要緊握操作手柄,使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2) 檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙,正常后方可操作;夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛;按指定部位掛牢后,方可移開機械手。
3) 開車時集中精力,旋轉時注意安全,轉到極限位置時注意減速。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大,以防損壞驅動馬達。
4) 禁止設備運行時進入其工作范圍;禁止駕駛室門不關牢開動設備;設備未停機時,禁止進行加油、保養(yǎng)、修理、調整;禁止取消檢修門電氣連鎖;禁止超負荷啟動,禁止超負荷運行;禁止用機械手手爪拔擺集裝斗。
5) 運行時要注意各關節(jié)的靈活度,經常檢查各關鍵部位潤滑情況。
6) 油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫,待油溫超過15℃時再進行工作。
7) 運行中若機器發(fā)生故障,需先停機切斷液壓動力源(停泵),切斷電源,掛上警示牌,機器完全停止后進行檢查,自己不能解決的應通知維修人員處理,故障排除后要再次檢查,確已恢復正常再啟動。設備未完全停止不得進入機器內部。
8) 停機時要把機械手牽引到停放位置上,切斷鑰匙開關,并取下鑰匙,同時關閉主開關。
第10篇 造型線落砂機機械手工安全技術操作規(guī)程
1) 工作前穿戴好勞保用品，未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2) 檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙，正常后方可操作；夾持鑄件牢靠后方可往輸送鏈上掛；按指定部位掛牢后，方可移開機械手。
3) 開車時集中精力，旋轉時注意安全，轉到極限位置時注意減速。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅動馬達。
4) 禁止設備運行時進入其工作范圍；禁止駕駛室門不關牢開動設備；設備未停機時，禁止進行加油、保養(yǎng)、修理、調整；禁止取消檢修門電氣連鎖；禁止超負荷啟動，禁止超負荷運行；禁止用機械手手爪拔擺集裝斗。
5) 運行時要注意各關節(jié)的靈活度，經常檢查各關鍵部位潤滑情況。
6) 油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7) 運行中若機器發(fā)生故障，需先停機切斷液壓動力源（停泵），切斷電源，掛上警示牌，機器完全停止后進行檢查，自己不能解決的應通知維修人員處理，故障排除后要再次檢查，確已恢復正常再啟動。設備未完全停止不得進入機器內部。
8) 停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關，并取下鑰匙，同時關閉主開關。
第11篇 助力機械手安全操作規(guī)程
一、操作本設備可能發(fā)生的傷害:機械傷害(撞擊/壓傷)
二、操作本設備必須做到的防護措施:
1.操作者必須進過安全操作培訓合格
2.操作者必須熟悉氣壓原理
3.思想注意力高度集中
三、安全操作規(guī)程
1.設備操作前首先檢查氣源、氣壓(額定氣壓0.6mpa)是否正常(清潔、干燥),緊固螺絲是否松動,安全鋼絲繩是否符合要求
2.檢查本體是否有異常磨損或損傷
3.檢查氣管、手動閥、氣缸是否漏氣
4.禁止提升表面凹凸不平的物料
5.嚴禁超重提升物料(額定負載150kg)
6.嚴禁懸掛在機械手臂和觸摸旋轉的部位
7.嚴禁使用其它吊具(鋼絲繩、鏈條等)
8.設備運行時,思想必須高度集中注意物料的狀況
9.作業(yè)半徑內嚴禁非相關人員進入
10.操作者嚴禁進入提升物料下方
11.嚴禁私自調整氣源壓力
12.設備運行中嚴禁擺動提升的物料
13.無人操作時嚴禁將物料定留在設備上(禁止無人看管)
14.嚴禁對提升的物料進行切割或焊接
15.維修作業(yè)前必須關斷總氣源并對各個氣缸進行排空
16.當班結束后務必進行物料卸載,機械手臂回復至原始位置,并關斷總氣源
第12篇 木工機械手刨機安全操作規(guī)程
(1)應明確規(guī)定,除專業(yè)木工外,其他工種人員不得操作。
(2)應檢查刨刀的安裝是否符合要求,包括刀片緊固程度,刨刀的角度,刀口出空面高度等。刀片的厚度、重量應均勻一致,刀架、夾板必須平整貼緊,緊固刀片的螺絲應嵌入槽內不少于10mm。
(3)設備應裝按鈕開關,不得裝扳把開關,防止開機。閘箱距設備不大于3m,便于發(fā)生故障時,迅速切斷電源。
(4)使用前,應空轉運行,轉速正常無故障時,才可進行操作。刨料時,應雙手持料;按料時應使用工具,不要用手直接按料,防止木料移動手按空發(fā)生事故。
(5)刨木料小面時,手按在木料的上半部,經過刨口時,用力要輕,防止木料歪斜時手按刨口傷手。
(6)短于20㎝的木料不得使用機械。長度超過2m的木料,應由兩人配合操作。
(7)刨料前要仔細檢查木料,有鐵釘、灰漿等物要先清除,遇木節(jié)、逆茬時,要適當減慢推進速度。
(8)需調整刨口和檢查維修時,必須拉閘切斷電源,待完全停止轉動后進行。
(9)臺面上刨花,不要用手直接檫抹,周圍刨花應及時清除。
(10)電平刨的使用,必須裝設靈敏可靠的安全防護裝置。目前各地使用的防護裝置不一,但不管何種形式,必須靈敏可靠,經試驗認定確定可以起到防護作用。
第13篇 機械手崗位操作規(guī)程
1上崗操作基本要求
上崗操作基本要求如下：
(1)持證上崗，經三級安全教育考試合格。
(2)勞保用品穿戴齊全、規(guī)范。
(3)嚴格執(zhí)行交接班制度并做記錄。
(4)不準酒后上崗和班中飲酒。
(5)不準疲勞上崗，工作過程要集中精力。
(6)保持現場整潔。
2崗位操作程序
2.1準備檢查工作
作業(yè)前司機必須對機械手進行認真檢查，車況必須良好，車容整潔，制動器、轉向器、喇叭、輪胎、翻轉機構、夾緊機構、回轉機構、橫移機構、液壓系統(tǒng)、緊固件等必須齊全有效。
2.2啟動
(1)啟動發(fā)動機須鳴號，拉緊手制動器。
(2)必須先將換擋閥桿置于“空擋”位置，啟動后應使發(fā)動機空轉5min,此時，水
溫表不大于96°，燃油表油位在紅線以上，油壓不低于100kpa,電流表指針偏向“+”極，發(fā)動機應無異常噪聲和振動，在確認上述各項指標正常方準駕駛。
2.3駕駛(1)機械手運行時要遵守交通規(guī)則和有關安全管理的規(guī)定，禁止超速運行（生產現
場不超過5km/h)。
(2)機械手不得長距離夾緊輪胎行駛，上下坡時應低速行駛，嚴禁在坡道上轉彎和橫跨坡道行駛，嚴禁在坡道上停放。
(3)在運行中，如果發(fā)動機溫度過高，應停止作業(yè)，不準熄火，使發(fā)動機怠速運轉直至溫度下降到正常范圍；如果頻繁高溫，則應檢查發(fā)動機風扇皮帶和空濾器，清理發(fā)動機周圍和散熱器積塵，仍不能解決問題，應請維修人員檢查。
2.4裝卸輪胎
(1)卸輪胎：
1)將待卸胎車軸頂起，使輪胎懸空擰下固定螺栓；
2)將機械手低速開到適當位置夾緊輪胎；
3)低速后退卸下輪胎。
(2)裝輪胎：
1)夾緊輪胎，將其調整到有利于安裝的位置；
2)低速前進，使輪胎中心與輪轂中心對齊然后由專人指揮，通過回轉橫移機構進行微調，安裝螺栓孔對準，使機械手低速前進裝上輪胎；
3)待裝上數個輪轂螺母后松開輪胎，整機后退，最后裝上并緊固螺轂螺母。
2.5停機
(1)停機時選擇平坦安全地點，熄滅發(fā)動機，關閉電源，拉緊手制動器。
(2)司機離開機械手時，必須停機，鎖好駕駛室。
3交接班
當面交接班，交班時進行檢查、清理現場，保持現場整潔；公用工具要清洗干凈如數交接；填寫交接班記錄，要將本班存在的安全隱患如實地填寫到交接班記錄中，包括隱患部位、發(fā)現隱患的時間等。
4操作注意事項
操作注意事項如下：
(1)上路時必須遵守交通規(guī)則，與重車會車要注意避讓。
(2)作業(yè)中司機必須集中精力，注意瞭望，謹慎操作，協作作業(yè)時必須聽從指揮。
(3)司機必須做好對機械手的日常維護保養(yǎng)，保證機械手具有良好的性能。
第14篇 清理線機械手操作工安全技術操作規(guī)程
1、未經培訓考核合格人員不得操作機械手。打開鑰匙開關后，要緊握操作手柄，使主動臂基本平行后再打開帶燈的按鈕開關。
2、檢查回轉區(qū)域內是否有人員或障礙，確認正常后方可操作；
3、夾持鑄件牢靠后方可往料斗上放，不超高，并要擺放整齊以防進入熱處理爐后掉下損壞爐體。
4、開車時集中精力，旋轉時注意周圍安全，轉到極限位置時要注意減速。
5、不超載夾持物體，經常檢查各關鍵部位潤滑情況。機械手前爪在爪取鑄件時用力不可過大，以防損壞驅動馬達。
6、油溫過低要開機自動加溫或無負載慢速動作加溫，待油溫超過15℃時再進行工作。
7、停機時要把機械手牽引到停放位置上，切斷鑰匙開關，并取下鑰匙，同時關閉主開關。
第15篇 機械手:安全操作規(guī)程
1.目的:為了避免技術員在調整和使用機械手過程中,因操作不當而發(fā)生安全事故.
2.范圍:昭和公司的所有機械手的操作過程.
3.職責:
3.1 成型主管:定期安排專業(yè)人員保養(yǎng)機械手.
3.2技術員:按操作規(guī)程調整和使用機械手.
4.定義:無
5.程序:
5.1 崗前培訓.
5.1.1成型技術員必須接受崗前培訓,合格后方可操作機械手.
5.1.2未經培訓人員嚴禁操作機械手.
5.2換模調整時注意事項.
5.2.1 氣壓壓力調整為4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.2.2 速度要調整適當,以手臂在運轉中不震動為準.
5.2.3時間調整要適當,以即能保證取出正常又能保證周期時間最短.
5.2.4調整取出位置時要拔掉高壓氣管,以免碰壞模具和機器,碰傷人.所有固定螺絲要打緊.
5.3運轉中注意事項.
5.3.1每班技術員要4h點檢一次機械手運轉狀況.檢查是否漏氣、螺絲松動、有無震動,
取出位置有無移位,氣壓是否在4kg/cm2~5kg/cm2之間.
5.3.2機械手運轉中,人不可站在機械手落下或作動的范圍內,也不可把手或其它的物體伸
入機械手作動的安全范圍內.
5.3.3在生產中要注意機械手運轉是否異常,如有異常響聲或滑動不順,應立即停止進行檢查!
另外平時應對機械手固定螺絲進行點檢看是否松動和滑絲!
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5.4停機注意事項.
5.4.1在不使用機械手時,必須把機械手臂置于安全位置,以防機器震動時手臂落下而損壞.
5.4.2操作盤不可隨意亂放,要掛在指定的地方.
5.4.3不使用時一定要切斷機械手電源.
5.4.4要清掃干凈機械手.
6.相關文件:無
7.相關資料:.
7.1 《機械手說明書》
