運動控制算法崗位職責(zé)5篇

崗位職責(zé)是什么

運動控制算法崗位，是專注于設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化用于控制機械設(shè)備運動的算法的專業(yè)角色。該崗位的核心任務(wù)是確保機器和設(shè)備能夠精確、高效地執(zhí)行預(yù)定的運動路徑和動作。

崗位職責(zé)要求

1. 精通數(shù)學(xué)和物理學(xué)，具備扎實的信號處理和控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)。

2. 熟練掌握c/c 、python等編程語言，有實際的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗。

3. 對電機控制、伺服驅(qū)動、機器人動力學(xué)有深入理解，能設(shè)計有效的運動控制算法。

4. 具備良好的問題解決能力，能快速分析和調(diào)試算法性能問題。

5. 了解相關(guān)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，如ce認(rèn)證、ul標(biāo)準(zhǔn)等。

6. 具備團隊協(xié)作精神，能與硬件工程師、機械工程師緊密合作。

崗位職責(zé)描述

運動控制算法工程師的工作日常涉及分析設(shè)備的運動需求，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，設(shè)計控制策略，并將這些策略轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的代碼。他們需要不斷優(yōu)化算法，以提高設(shè)備的精度、速度和穩(wěn)定性，同時考慮能源效率和噪聲控制。此外，他們還需要對新出現(xiàn)的技術(shù)保持敏銳的洞察力，以便在產(chǎn)品開發(fā)中應(yīng)用最新的運動控制技術(shù)。

有哪些內(nèi)容

1. 算法設(shè)計：根據(jù)應(yīng)用場景，設(shè)計合適的控制算法，如pid控制、滑?？刂啤㈩A(yù)測控制等。

2. 模型建立：建立物理系統(tǒng)模型，包括動力學(xué)模型、運動學(xué)模型，用于仿真和算法驗證。

3. 代碼實現(xiàn)：將算法編寫成可運行的程序，集成到控制系統(tǒng)中。

4. 性能測試：通過實驗驗證算法效果，分析并優(yōu)化性能指標(biāo)。

5. 技術(shù)文檔：編寫詳細(xì)的技術(shù)文檔，包括算法說明、實現(xiàn)流程和調(diào)試指南。

6. 項目協(xié)作：參與跨部門項目，與硬件工程師配合完成硬件選型和系統(tǒng)集成，與機械工程師溝通設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

7. 技術(shù)支持：為生產(chǎn)、售后等部門提供技術(shù)支持，解決現(xiàn)場出現(xiàn)的運動控制問題。

8. 技術(shù)研究：跟蹤運動控制領(lǐng)域的最新進展，評估新技術(shù)的適用性和潛在價值。

作為運動控制算法工程師，你需要持續(xù)提升自身的技術(shù)水平，適應(yīng)快速變化的技術(shù)環(huán)境，以推動產(chǎn)品的創(chuàng)新和性能提升。你的工作成果將直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和用戶體驗，因此，精準(zhǔn)、高效的運動控制算法是你工作的核心價值所在。

運動控制算法崗位職責(zé)范文

第1篇 運動控制算法工程師崗位職責(zé)任職要求

運動控制算法工程師崗位職責(zé)

運動控制算法工程師職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。職位要求:

1.本科7年，碩士5年以上，計算機、通信、電子、自動化、電子類及相關(guān)專業(yè)及以上，精通c/c++;

2. 精通stm32，精通rtos，熟悉i2c、spi、uart、usb等常用接口;

3. 熟悉運動控制相關(guān)算法，如pid等

工作職責(zé):

1. 負(fù)責(zé)以單片機、arm或linu_下的嵌入式軟件開發(fā)、底層硬件驅(qū)動開發(fā);

2. 根據(jù)產(chǎn)品需求分析、設(shè)計、開發(fā)基于rtos或linu_下的驅(qū)動和底層軟件;

3. 負(fù)責(zé)掃地機相關(guān)軟件及算法;

4. 解決底層硬件及硬件算法相關(guān)的技術(shù)難題。

運動控制算法工程師崗位

第2篇 運動控制算法崗位職責(zé)

運動控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機器人,吉特科技,吉特 崗位職責(zé):

負(fù)責(zé)機器人慣性導(dǎo)航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。

任職條件:

1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機器人控制算法;

2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發(fā);

3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;

4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;

第3篇 運動控制算法崗位職責(zé)任職要求

運動控制算法崗位職責(zé)

運動控制算法職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。

職位描述:

1、 負(fù)責(zé)agv運動控制算法的實現(xiàn)與調(diào)試;

2、 參與agv小車運動學(xué)上的建模與仿真，關(guān)鍵參數(shù)的辨識等相關(guān)工作;

3、 參與agv運動控制算法的研究與仿真，并在agv上進行實際測試和效果評估;

4、參與agv安全避障和平滑繞障算法的研究與實現(xiàn)，確保任何情況下agv都不能撞周圍物體;

5、與無人駕駛叉車相關(guān)功能模塊配合，實現(xiàn)調(diào)試與系統(tǒng)集成工作。

任職要求:

1、電子工程(ee)、計算機(cs)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷(985/211院校優(yōu)先);

2、基礎(chǔ)能力:數(shù)學(xué)(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優(yōu)化算法(numerical optimization);

3、熟悉lidar slam(cartographer， gmapping， etc.);

4、熟悉vslam vio(stereo)算法，dslam、feature-based vslam(orbslam)、bundle adjustment (ba);

5、具有l(wèi)idar slam算法arm-linu_平臺布置、優(yōu)化經(jīng)驗;

6、具有vslam vio(stereo)算法arm-linu_平臺算法布置、優(yōu)化;

7、精通c++編程語言，熟悉stl和boost庫，具有良好的編程風(fēng)格;

8、熟悉linu_系統(tǒng)和ros架構(gòu)，并有與運動控制相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗。

運動控制算法崗位

第4篇 運動控制算法工程師崗位職責(zé)

運動控制算法工程師 廣州市吉特科技有限公司 廣州市吉特科技有限公司,吉特機器人,吉特科技,吉特 崗位職責(zé):

負(fù)責(zé)機器人慣性導(dǎo)航運動控制、路徑規(guī)劃的開發(fā)。

任職條件:

1.熟悉慣性導(dǎo)航算法或機器人控制算法;

2.有兩年以上的移動機器人動作控制算法開發(fā);

3.熟練stm32系列單片機,熟悉c/c++等編程語言;

4.本科學(xué)歷以上,具備ros開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;

第5篇 機器人運動控制算法工程師職位描述與崗位職責(zé)任職要求

職位描述：

職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)agv運動控制相關(guān)算法模塊推導(dǎo)及設(shè)計、仿真應(yīng)用開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的機器人地圖構(gòu)建算法以及自主定位導(dǎo)航算法的研發(fā)和應(yīng)用；

3、運動控制算法開發(fā)、速度控制、前瞻控制、柔性控制、動力學(xué)建模與辨識、運行軌跡規(guī)劃和優(yōu)化；

4、負(fù)責(zé)配套工具軟件的編寫和調(diào)試；

5、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化；

6、熟悉運動控制、機器人控制的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

7、研發(fā)過程中的設(shè)計、開發(fā)、測試、文檔撰寫。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，自動化、電力電子、電機控制等專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識；或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷并有豐富的機器人開發(fā)經(jīng)驗者。

2、了解運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，或者運動控制算法設(shè)計、機器人建模與控制等方面的基礎(chǔ)知識；

3、精通多軸運動控制；熟悉機械結(jié)構(gòu)、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、pid等運動控制算法；

4、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫、can通訊、串口通訊開發(fā)；

5、熟練掌握在windows或linu_下的程序開發(fā)；

6、熟練使用matlab、mathematica等數(shù)學(xué)推導(dǎo)仿真軟件

7、掌握物體運動建模的基本方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；

8、熟練使用c/c++編程語言，了解掌握mfc、qt開發(fā)環(huán)境。

8、高等數(shù)學(xué)、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程、機器人學(xué)等基礎(chǔ)理論扎實；

9、熱愛機器人行業(yè)，有較強的邏輯思維能力，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、較強的團隊協(xié)作精神、自學(xué)能力和責(zé)任心。

10、具備較強的學(xué)習(xí)能力、團隊合作精神和探索鉆研精神、溝通表達及適應(yīng)能力；

11、英語六級以上水平，可以熟練閱讀英文資料

工作地點：上海嘉定；年齡不限、性別不限、戶籍不限；