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報(bào)告怎么寫
一、實(shí)習(xí)背景與目的 實(shí)習(xí)是機(jī)械設(shè)計(jì)班學(xué)生從理論學(xué)習(xí)邁向?qū)嵺`的重要環(huán)節(jié)，旨在加深我們對機(jī)電一體化技術(shù)的理解，提升實(shí)際操作技能。在本次實(shí)習(xí)中，我們將參與實(shí)際的機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目，了解并掌握機(jī)電設(shè)備的設(shè)計(jì)流程、制造工藝及應(yīng)用。
二、實(shí)習(xí)單位與崗位 選擇了一家專注于機(jī)械設(shè)備制造的企業(yè)進(jìn)行實(shí)習(xí)，我被分配到設(shè)計(jì)部門，主要負(fù)責(zé)協(xié)助工程師進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)和改進(jìn)工作。
三、實(shí)習(xí)內(nèi)容與體驗(yàn)
1. 設(shè)計(jì)流程學(xué)習(xí)：參與產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)、初步設(shè)計(jì)到詳細(xì)設(shè)計(jì)的全過程，理解了每個(gè)階段的關(guān)鍵技術(shù)和注意事項(xiàng)。
2. 三維建模與仿真：運(yùn)用cad軟件進(jìn)行零部件設(shè)計(jì)，通過仿真分析優(yōu)化結(jié)構(gòu)性能，確保設(shè)計(jì)的可行性。
3. 機(jī)電設(shè)備組裝：參與實(shí)際裝配過程，了解各部件的配合關(guān)系和安裝技巧。
4. 實(shí)際問題解決：遇到設(shè)計(jì)問題時(shí)，與團(tuán)隊(duì)共同探討解決方案，鍛煉了解決實(shí)際問題的能力。
四、收獲與反思 實(shí)習(xí)期間，我不僅提升了專業(yè)技能，還學(xué)會了團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通。認(rèn)識到理論知識與實(shí)踐相結(jié)合的重要性，以及在設(shè)計(jì)中注重細(xì)節(jié)和用戶體驗(yàn)的價(jià)值。
五、展望與建議 未來，我將繼續(xù)深化專業(yè)知識，關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)，以期在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域有所作為。建議學(xué)校增加更多實(shí)踐環(huán)節(jié)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中更早接觸實(shí)際工作環(huán)境。
第1篇 礦山機(jī)電畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告范文
我是20__屆煤炭化工系；礦電二班的___。此次社會實(shí)踐是關(guān)于機(jī)電專業(yè)的相關(guān)知識所進(jìn)行的社會實(shí)踐和認(rèn)知。在這半年的實(shí)踐過程中，使剛剛走出學(xué)校的我學(xué)習(xí)知識，鍛煉素質(zhì)，提高專業(yè)技能的同時(shí)也增加了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。實(shí)習(xí)的過程是我邁出學(xué)校的第一步，我深刻的體會到了這一步對于我以后的路所產(chǎn)生的深遠(yuǎn)影響，他將使我在以后的路途中更穩(wěn)；更堅(jiān)強(qiáng)。社會實(shí)踐使我固有的知識得到升華
一、實(shí)習(xí)目的：（一）、畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們大學(xué)期間的非常重要一部分，通過實(shí)習(xí)使我們對礦山機(jī)電專業(yè)
知識有了更進(jìn)一步的掌握，使我們的理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合，把知識應(yīng)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中鞏固知識，為馬上要走上工作崗位的我們能更快地適應(yīng)自己的工作做好的鋪墊。 （二）、通過畢業(yè)實(shí)習(xí)，我們要切實(shí)了解現(xiàn)實(shí)工作與在學(xué)校理論學(xué)習(xí)的不同思路，不同方法，我們要以新的面貌、新的姿態(tài)、新的思維方式，最快地融入工作，適應(yīng)工作的要求。 （三）、畢業(yè)實(shí)習(xí)的過程中，我們不僅要看到理
論與現(xiàn)實(shí)的差距，更要看到它們的聯(lián)系，看到兩者的重要性，我們不能放棄任何一個(gè)，在馬上要離開學(xué)校的時(shí)候，我們?nèi)匀徊荒芊艞壚碚摚炊诂F(xiàn)場工作中加強(qiáng)理論學(xué)習(xí)。 （四）、認(rèn)識到嚴(yán)格服從領(lǐng)導(dǎo)指揮，按時(shí)上下班，堅(jiān)守崗位和敬業(yè)精神的重要性，為畢業(yè)后的工作打下良好基礎(chǔ)。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間：本次實(shí)習(xí)期為2023年7月至2023年7月。（現(xiàn)已半
年）在剩下的半年里我將更加有效地利用有效的時(shí)間完成我的學(xué)習(xí)任務(wù)和目標(biāo)。
三、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：太原市_____。
四、實(shí)習(xí)單位：山西____地產(chǎn)開發(fā)有限公司。工作較為繁重，主要包括變壓器、配電箱、電纜橋架、托輥、滾筒、采掘機(jī)械等的監(jiān)管安裝。同事關(guān)系融洽，公司管理嚴(yán)格，定時(shí)打卡上班并匯報(bào)工作問題。首先要擬訂準(zhǔn)確的計(jì)劃，分工明確，在測量過程中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，盡量要為別人帶來便利。小組成員的合作很重要，實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)驗(yàn)的進(jìn)度。（二）是在實(shí)習(xí)前一定要及時(shí)預(yù)習(xí)測量方法以及相關(guān)的計(jì)算公式，在實(shí)習(xí)過程中要聽指導(dǎo)教師的安排，避免由于測量方法錯(cuò)誤而造成的錯(cuò)誤和誤差。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應(yīng)掌握一套科學(xué)的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級到低級“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，更可以提高測量的效率（三）是業(yè)內(nèi)計(jì)算必須要非常仔細(xì)，因?yàn)闆]一個(gè)小錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致整體的錯(cuò)誤，誤差的檢驗(yàn)也是很重要的，一切數(shù)據(jù)需檢查限差，超過差限一定要重新測量 ，由于天氣炎熱，起初我對這次實(shí)習(xí)抱有排斥的態(tài)度，但是當(dāng)我看到同組同學(xué)都在認(rèn)真的測量，認(rèn)真的實(shí)習(xí)的時(shí)候，我就被感染了，跟隨他們一起加入到測量中，爭著搶著操作儀器，把握每一個(gè)提高成長的機(jī)會。盡管天氣十分炎熱，但是通過大家的團(tuán)結(jié)努力，我們還是十分順利地完成了測量。多天的合作下來，每個(gè)同學(xué)的臉都親切了許多。當(dāng)所有工作做完的時(shí) 候，大家一起回顧最初的苦，才發(fā)現(xiàn)其實(shí)并沒有什么，堅(jiān)持走過來了，成果拿出來了，大家的心里比什么都甜。（五）實(shí)習(xí)了解：在實(shí)習(xí)期間，對于相關(guān)采煤機(jī)電氣部分了解和介紹
1 產(chǎn)品特點(diǎn)
本電氣控制系統(tǒng)是為mg150（200）/375（475）-w型液壓牽引采煤機(jī)配套而專門研制的。它采用了可編程序控制器（以下簡稱pic）、液晶顯示屏和信號傳輸技術(shù)，是采煤機(jī)控制方便。牽引能力強(qiáng)。
整臺采煤機(jī)的機(jī)械動(dòng)力由兩臺150kw（200kw）、1140v截割電機(jī)和一臺75kw、1140v泵箱電機(jī)提供。
2.技術(shù)特性
（1） 主要性能
（1）截割電機(jī)
150kw（200kw）截割電機(jī)為高電壓隔爆型電機(jī)，適合煤礦井下使用。該電機(jī)為定子強(qiáng)迫水冷，電機(jī)繞組端頭部埋設(shè)一組溫度保護(hù)裝置。保護(hù)裝置為常閉型溫度節(jié)點(diǎn)，當(dāng)截割電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155℃時(shí)，控制系統(tǒng)動(dòng)作，切斷主電源。
電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件軸承，骨架油封等全部由外國進(jìn)口。
（2）泵箱電機(jī)
泵箱電機(jī)也為定子強(qiáng)迫水冷，電機(jī)繞組與截割電機(jī)一樣內(nèi)設(shè)一組溫度保護(hù)裝置，其關(guān)鍵部件軸承。骨架油封等，全部由外國進(jìn)口。
（3）電氣控制箱
電器控制箱主要由隔離開關(guān)（gm2-400）、真空接觸器（ckj5-250）、
電機(jī)綜合保護(hù)器（adb8-315）、三菱可編程序控制器(f_2n-32mr)、液晶顯示屏（dp210）、變壓器（1140/220-36）、開關(guān)電源（s-60-12）和交流電量變送器（gaa-015）等組成。主要用于控制采煤機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、監(jiān)測等功能。
2 主要參數(shù)
（1）截割電機(jī)主要參數(shù)
型號 ybc-150a(ybc-200c)
額定功率150kw(200kw)
額定電壓ac1140v
額定電流98a(.5a)
額轉(zhuǎn)傳速1470r/min
工作制 連續(xù)
絕緣等級h級
冷卻方式定子冷卻
冷卻水壓≤1.5mpa(3mpa)
冷卻水量1.2m3/h(1.5m3/h)
防爆型式隔爆型
（2）泵電機(jī)主要參數(shù)
型號 ybc-75
額定功率75kw
額定電壓ac1140v
額定電流49a
額定轉(zhuǎn)速1460r/min
工作制 連續(xù)
絕緣等級f級
冷卻方式定子冷卻
冷卻水壓≤3mpa
冷卻水量≥1.3m3/h
防爆型式隔爆型
（3)變壓器主要參數(shù)
額定容量600va
額定輸入電壓 1140v
額定輸出電壓 220v、36v
（4）三菱可編程序控制器
型號 f_2n-32mr
輸入/輸出點(diǎn)數(shù) 16點(diǎn)輸入1/6點(diǎn)輸出
輸出方式繼電器輸出
ram容量 8k步
基本指令運(yùn)行時(shí)間 0.08/指令
應(yīng)用指令運(yùn)行時(shí)間 1.52至幾百/指令
3.整機(jī)電氣系統(tǒng)原理
1 概述
采煤機(jī)整機(jī)電氣系統(tǒng)原理
電器控制的主電源經(jīng)過一根電纜引入，電纜規(guī)格為ucpq3×95+1×25+4×10。l1，l2，l3為主芯線，pe為先導(dǎo)回路控制線，1.1×1.6和1.1×1.7 為運(yùn)輸機(jī)閉鎖線。采煤機(jī)的主回路線是ac1140v供電系統(tǒng)，控制回路是ac220v、ac56v供電系統(tǒng)。
2 采煤機(jī)先導(dǎo)啟動(dòng)回路
采煤機(jī)先導(dǎo)啟動(dòng)回路
先導(dǎo)啟動(dòng)回路：1.1×1.1 →右截割電機(jī)溫度節(jié)點(diǎn)→左截割電機(jī)溫度節(jié)點(diǎn)→泵箱電機(jī)溫度節(jié)點(diǎn)瓦斯斷電儀節(jié)點(diǎn)隔離開關(guān)緊停按鈕→啟動(dòng)按鈕（ plc自保節(jié)點(diǎn)） →二極管d→先導(dǎo)回路地。
采煤機(jī)的停止工作可以由隔離開關(guān)緊停按鈕來實(shí)現(xiàn)，左右截割電機(jī)可以分別啟、停。
3采煤機(jī)的控制回路
控制系統(tǒng)的核心是三菱可編程序控制器/plc來實(shí)現(xiàn)整機(jī)的控制功能。截割電機(jī)的單相電流通過2個(gè)開關(guān) 傳感器 通過adb8-315的常開節(jié)點(diǎn)（20，
21）把相應(yīng)心海送給plc,plc依據(jù)獲取的信號來控制采煤機(jī)的運(yùn)行，并通過液晶顯示屏顯示截割電機(jī)的狀況。
采煤機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕1s1 三至五秒后放手，采煤機(jī)運(yùn)行。 采煤機(jī)上只控制運(yùn)輸機(jī)的停機(jī)，主要從安全角度考慮，采煤機(jī)檢修時(shí)運(yùn)輸機(jī)應(yīng)閉鎖，153運(yùn)輸機(jī)閉鎖按鈕裝在電控箱上。
采煤機(jī)手動(dòng)控制，可以直接操作手動(dòng)閥來控制左、右滾筒調(diào)高，在泵箱上操縱調(diào)速手把可以操縱采煤機(jī)左、右牽引速度。
補(bǔ)充說明：依據(jù)電機(jī)的功率公式 ，一定的情況下p正比例與i，檢測電機(jī)的電流，就可以控制電機(jī)的負(fù)載情況。
4.使用于維護(hù)
（1 ）使用
使用采煤機(jī)前，首先要熟悉本電氣系統(tǒng)性能和工作原理，不要盲目下手。由長途運(yùn)輸，機(jī)內(nèi)的緊固件和接插件可能送到，試車前要緊固各連接部位，以保持良好的接觸，可以按以下步驟試驗(yàn)電氣系統(tǒng)
（1）在主電纜和磁力啟動(dòng)器接好后，首先使隔離開關(guān)暨于通的位置，并將互鎖按鈕解鎖。
（2)啟動(dòng)采煤機(jī)，是它開始運(yùn)行。
（3）啟動(dòng)后，分別啟動(dòng)左右截割機(jī)，觀察液晶顯示屏，顯示是否正常。
（4）左、右牽引采煤機(jī)，手動(dòng)。
第2篇 機(jī)械設(shè)計(jì)班機(jī)電畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
機(jī)械設(shè)計(jì)班機(jī)電畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告
班級：機(jī)械設(shè)計(jì)03-5班
姓名：李雄
時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠, 學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
一 實(shí)習(xí)地點(diǎn)
邯鄲漢陽包裝機(jī)械廠 保定長城汽車股份有限公司
二 實(shí)習(xí)時(shí)間
__年年3月
三 實(shí)習(xí)目的
通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
1. 了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理
2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類型
3. 汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4. 汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用
5. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
6. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。
7. 了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。
8. 收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。
9. 了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
四 畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1 機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2 國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí), 大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低; 后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜, 需較多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢?，以及交帶來的挑?zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編.
長城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“長城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“長城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“長城橋業(yè)有限公司”、“長城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛長城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識?，F(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
隨然在生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)候曾有過與機(jī)械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，但在接觸到所在單位的具體工作的時(shí)候，還是感覺自己缺乏許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和社會知識。通過短短幾天時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會到了“學(xué)無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點(diǎn)，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。
大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進(jìn)一步了解和認(rèn)識企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營過程，熟悉和掌握市場經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)的運(yùn)營規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營的基本規(guī)律；了解企業(yè)運(yùn)營、活動(dòng)過程中存在的問題和改革的難點(diǎn)問題。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。
參觀實(shí)習(xí)讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審.通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。
第3篇 機(jī)械設(shè)計(jì)班機(jī)電畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告范文
班級：機(jī)械設(shè)計(jì)03-5班
姓名：李__
時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就要過去了，然而大多數(shù)人對本專業(yè)的認(rèn)識還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備，提高對機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識，加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備，生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五，六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定chang城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況，與本專業(yè)有關(guān)的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識與實(shí)際的應(yīng)用，電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了，精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了，等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
一、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
____包裝機(jī)械廠保定chang城汽車股份有限公司
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
20__年3月
三、實(shí)習(xí)目的
通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查，達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識與實(shí)踐緊密結(jié)合起來，提高實(shí)際工作能力與分析能力，以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
1、了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)及其工作原理
2、掌握工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式及其類型
3、汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程及企業(yè)基本生產(chǎn)狀況
4、汽車的類型、結(jié)構(gòu)，工作原理及各零件的作用
5、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
6、了解與熟悉汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織過程。
7、了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。
8、收集畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的相關(guān)資料。
9、了解與熟悉汽車生產(chǎn)的各工藝過程。包括整車裝配部件生產(chǎn)等。
四、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽（邯鄲）包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理，匯集優(yōu)秀人才，全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造，產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列，160多個(gè)品種、產(chǎn)品科技含量高，生產(chǎn)工藝先進(jìn)，有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng)，國際領(lǐng)先。
1機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡單的重復(fù)勞動(dòng)，以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場合，己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。
2國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中，各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對多數(shù)，成為機(jī)器人家族中的主力軍；其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題?？删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸と肆魇矢?，以及交帶來的挑?zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化，已愈來愈引起人們的重視，同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里，從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展，并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對機(jī)器人進(jìn)行了定義：“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編、
chang城汽車股份有限公司是一家大型股份制民營企業(yè)，也是國內(nèi)規(guī)模最大、品種最多的皮卡專業(yè)廠。目前，公司下屬有“chang城華北汽車有限公司”、“保定市信誠汽車發(fā)展有限公司”、“chang城內(nèi)燃機(jī)有限公司”、“chang城橋業(yè)有限公司”、“chang城汽車技術(shù)研究中心”等控股公司多家，。公司根據(jù)特殊行業(yè)的要求進(jìn)行“點(diǎn)菜式”生產(chǎn)，每年近萬輛chang城皮卡被各地的質(zhì)量監(jiān)督、公安、政法、工商、公路、電訊等系統(tǒng)選為公務(wù)專用車。
老師為我們介紹了發(fā)動(dòng)機(jī)的基本構(gòu)造和原理，對它有了更深刻地認(rèn)識。現(xiàn)在的汽車、摩托車等大都采用的是內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)是一種熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，它的特點(diǎn)是通過液體或氣體燃料在機(jī)器內(nèi)部燃燒產(chǎn)生熱能，然后再轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能提供給汽車，成為汽車前進(jìn)的動(dòng)力。就拿我們常見的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)來說，它是一種四沖程往復(fù)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
隨然在生產(chǎn)實(shí)習(xí)的時(shí)候曾有過與機(jī)械電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)，但在接觸到所在單位的具體工作的時(shí)候，還是感覺自己缺乏許多實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和社會知識。通過短短幾天時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我慢慢體會到了“學(xué)無止境”的深刻道理。也找到了自身的許多缺點(diǎn)，比如上班遲到的問題，閑著沒事做等，自己也已經(jīng)引起了注意，盡量避免在以后的無論是學(xué)習(xí)還是工作中出現(xiàn)。
大學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生完成大學(xué)四年全部課程后的最重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。畢業(yè)實(shí)習(xí)我們直接接觸企業(yè)，進(jìn)一步了解和認(rèn)識企業(yè)的實(shí)際運(yùn)營過程，熟悉和掌握市場經(jīng)濟(jì)條件下企業(yè)的運(yùn)營規(guī)律，特別是企業(yè)經(jīng)營的基本規(guī)律；了解企業(yè)運(yùn)營、活動(dòng)過程中存在的問題和改革的難點(diǎn)問題。了解國內(nèi)外汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。
參觀實(shí)習(xí)讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個(gè)初審、通過這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識，彌補(bǔ)以前單一理論教學(xué)的不足，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打好基礎(chǔ)，短短的幾天，學(xué)到了很多自己以前不懂的知識，也從單位的員工身上學(xué)到了很多道理。
